Overstuur ontstaat wanneer de achterbanden hun grip meer verliezen ten opzichte van de voorbanden. In extreme gevallen zorgt dit ervoor dat de achterkant van een voertuig een wijdere boog maakt dan de voorkant en dus de achterkant uitbreekt.
Onderstuur onstaat wanneer de voorbanden hun grip verliezen. Dit kan er voor zorgen dat de voorkant van een voertuig rechtdoor kan gaan de zo de bocht mist.
Het risico van overstuur/onderstuur in de MINI wordt grotendeels ondervangen door het Dynamic Stability Control systeem.